Este lugar recibió a los señores de Guadaest y Alcolecha y las casas antiguas de ellos aún se mantienen en pie, siendo este municipio un gran lugar que cuenta con muchos elementos que merecen ser vistos y ser conocidos y que esconde muchos detalles de culturas diferentes.
Penáguila se encuentra entre tres ríos más importantes, estos son el mayor afluente del Serpis, el Fraino y l´Anodrac y el Riuet, agua que está dedicada al cultivo de almendros y frutales. El punto más alto de esta localidad es el Ojo del Moro y entre los lugares que podemos destacar podemos encontrar el Jardín de Santos, el Portalet y el Museo Etnológico, aunque debemos de hacerte una recomendación y es visitar el Safari Aitana, un safari único que se encuentra en la Comunidad Valenciana y que puede ser visitado en coche.
No te olvides de disfrutar la gastronomía del lugar
La gastronomía de esta región no es muy grande pero puedes disfrutar de l´olleta, la pericana y la sémola i borreta.
El cuarto domingo de agosto se celebran sus fiestas patronales en honor a Nuestra Señora del Patrocino y aunque su origen es musulmán podemos encontrar restos románicos por toda la población. El tesoro de este lugar es el Jardín de Santos que fue construido en el siglo 19, donde el visitante puede disfrutar de un laberinto que te va a llevar a una fuente romana, algo que nos demuestra que verdaderamente es una localidad con mucho pasado.